聚酰亚胺及其衍生物粉体由于自润滑和耐热性能优良，用于特殊条件下运动的滑动部件的制造取得了良好效果。在汽车等内燃机的滑动活塞或车载空调压缩机的活动部件中使用聚酰亚胺及其衍生物或再与其它粉末体等配合，可获良好效果。例如， 日本丰田自动织机株式会社的村濑仁俊等人使用聚酰胺酰亚胺与氟树脂等配合用于车载空调压缩机活动部件的制造收到良好效果。特别适应空调压缩机活动部件由运动到静止，经静置一段时间后再启动的情况。该发明的方法是配制涂料，在活动部件表面形成涂层。聚酰胺酰亚胺与改性氟树脂的配比是前者60Wt%，后者为40Wt%。
由于聚酰亚胺及其衍生物具有自润滑、高耐磨、耐高温等通常金属无可比拟的良好性能，用于特殊轴承的制造取得良好效果。例如， 日本三菱瓦斯株式会社的山田明敏等人提出以芳香族聚酰胺酰亚胺树脂和聚丙炔硫醚树脂构成的混合树脂具有良好的流动性、韧性、机械强度。用由这两种相容性良好的耐热性树脂构成的高耐热性树脂组成物制造的轴承耐久性、静音性均优良。该耐热性树脂组成物的特征是芳香族聚酰胺酰亚胺树脂占5wt%~95wt%，聚丙炔硫醚树脂占95wtK%～5wt％。芳香族聚酰胺酰亚胺树脂的重量平均分子量Mw 为1000～ 10000。氨基含量为0．00002~0．002mol／g。以芳香族聚酰胺酰亚胺树脂和聚丙炔硫醚树脂总量为100wt计算，含环化硫醚化合物0．01～10wt。
用该耐热性树脂组成物制作的轴承在80℃以上的空气环境下及按轴承投影面积换算的面压力为0．1MPa以上的条件下， 极具耐久性和静音性 。
中国江苏大学的华希俊等人在他们公开的《一种轴承的激光微造型自润滑处理方法》的发明中提出，所使用的自润滑复合材料是由聚酰亚胺、石墨粉、聚四氟乙烯、二硫化钼和必要的添加剂构成。该发明通过对轴承的激光微造型自润滑处理，在保证轴承的承载能力和配合精度的前提下，实现了润滑剂在工作表面上的优化分布，提高了轴承在复杂工况条件下的减磨、耐磨综合性能。
